江蘇自動(dòng)化研究所碩士研究生入學(xué)考試自動(dòng)控制原理考試大綱

　　一、 總體要求

　　全面考查考生對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

　　二、 命題范圍及考查的知識(shí)點(diǎn)

　　1 自動(dòng)控制的基本概念

　　1)自動(dòng)控制系統(tǒng)三種基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、復(fù)合控制;

　　2)反饋控制的機(jī)理;

　　3)閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成;

　　4)對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　微分方程、傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的三種主要形式，重點(diǎn)考查：

　　1)傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，結(jié)構(gòu)圖的概念;

　　2)獲取具體物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以及繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法;

　　3)通過結(jié)構(gòu)圖的化簡，求取開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號(hào)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù);

　　4)一般了解信號(hào)流圖的建立及梅遜公式的應(yīng)用。

　　3 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

　　重點(diǎn)考查考生對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)品質(zhì)等性能的分析方法。

　　1)系統(tǒng)性能指標(biāo)的定義;

　　2)系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用;

　　3)一階、二階系統(tǒng)(主要是二階)的動(dòng)態(tài)性能分析，二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的分析及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算;

　　4)系統(tǒng)類型的定義、靜態(tài)誤差系數(shù)的定義及計(jì)算方法，利用靜態(tài)誤差系數(shù)計(jì)算系統(tǒng)的靜態(tài)誤差;

　　5)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，一般了解高階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析方法。

　　4 線性系統(tǒng)的根軌跡法

　　1)掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系;

　　2)掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應(yīng)用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡;

　　3)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能;

　　4)了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念。

　　5 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法

　　1)頻率特性的定義及其幾何表示法;

　　2)系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性圖、幅相曲線圖的繪制;

　　3)最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念;

　　4)利用開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的條件、方法;

　　5)利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

　　6)相角穩(wěn)定裕量和幅值穩(wěn)定裕量的定義及其求取方法，它們與系統(tǒng)性能的關(guān)系;

　　7)掌握開環(huán)幅值穿越頻率、相角交界頻率的定義，了解閉環(huán)諧振峰值、諧振頻率及帶寬的定義。